На предыдущей странице мы выяснили, что хорошей основой для устройства слежения за солнцем является драйвер от процессорного вентилятора. Достаточно заменить датчик Холла на датчик освещенности и система «готова к бою». Вопрос только в датчике.
Следующий сенсор, и все из чего он будет состоять, на фотографии ниже. Для увеличения тока светодиоды включены по 3 «в паралель». Одна сторона на землю, вторая на входы микросхемы. Переменный резистор - на будущее.
Диаметр платы подогнан под размер полупрозрачного колпака. В сборе это выглядит очень презентабельно.
Чуда не случилось. Этот датчик работает лучше, но так же паршиво. Он унаследовал все недостатки, хоть и в меньших масштабах. Теперь, он удовлетворительно работает с полдня до 2 часов дня, рыскает в пределах 5 градусов и редко зависает.
Окончательная схема
Не надо быть гением, что бы понять что нам не хватает уровня сигнала. Его надо просто усилить.
Логично предположить, что для усиления сигнала дифференциального датчика необходим дифференциальный усилитель. В простейшем варианте это два транзистора работающие на общий эмиттерный резистор. Увеличение тока через один транзистор приводит к уменьшению тока через другой и наоборот.
Необходимый коэффициент усиления определяется диапазоном уровней освещенности. Ниже 1000 Lux. ничего не работает, а больше 130000 Lux., в природе, не бывает. Отношение, приблизительно, 1:100. Таким образом, коэффициент усиления 100, это самое оно.
На схеме дифференциальный, инвертирующий усилитель. Выходы подключены ко входам LB1962M (вместо датчика Холла). Если после первого включения траккер поворачивается в противоположную сторону, то поменяйте из местами.
_
Make a free website with Yola